[3D PRINTER] EP1-ติดตั้งและใช้งาน KUSBA ADXL345 Klipper

KUSBA ADXL345 คือเซ็นเซอร์ความเร่งสามแกนที่ใช้ในการวัดแรงเฉื่อยของวัตถุ โดยพัฒนาขึ้นโดย Analog Devices Inc. มีความแม่นยำสูงและเหมาะสำหรับการนำไปใช้ในหลายอุตสาหกรรม เช่น การผลิตเครื่องใช้ไฟฟ้าและอุปกรณ์ไฟฟ้า รวมถึงอุตสาหกรรมยานยนต์

โดยทั่วไปถูกนำมาใช้เพื่อวัดความเร่งของวัตถุ โดยวงจรนี้ออกแบบมาเพื่อใช้งานกับ 3D Printer ที่มี Klipper เป็นตัวควบคุม และเปิดเป็น Open Source ที่

xbst/KUSBA: Klipper USB Accelerometer Project (github.com)

โดยที่นำมาผลิตและประกอบที่ประเทศไทย เป็นหลัก มีจำหน่ายอยู่ใน Shopee

ขั้นตอนการติดตั้ง KUSBA on Klipper

เอกสารเพิ่มเติมสำหรับ Klipper official Klipper docs.

• ติดตั้ง numpy ด้วยคำสั่งต่อไปนี้ลงบน Klipper

~/klippy-env/bin/pip install -v numpy
sudo apt update
sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

1. Flash Klipper ไปยัง MCU

1. เชื่อมต่อ KUSBA กับ Raspbery Pi ของคุณในขณะที่กดปุ่มบน KUSBA ค้างไว้
2. SSH เข้าไปที่ Raspbery Pi
3. ไปที่ไดเร็กทอรี Klipper

cd klipper

4. ล้างไฟล์ที่เหลือจาก Build ก่อนหน้า

make clean

5. เลือกตัวเลือกสําหรับการ Build ใหม่

make menuconfig

ใช้การตั้งค่าต่อไปนี้::

Micro-controller Architecture: Raspberry Pi RP2040
Communication inferface: USB

6. สร้างเฟิร์มแวร์

make

7. ค้นหาสถานที่จัดเก็บของ KUSBA โดยปกติจะเป็น sda1 ใช้คําสั่งนี้หนึ่งครั้งโดยถอดปลั๊ก KUSBA และหนึ่งครั้งโดยเสียบ KUSBA (ในขณะที่กดปุ่มบน KUSBA) ค้างไว้เพื่อตรวจสอบ

ls /dev/

8. แฟลชเฟิร์มแวร์

sudo mount /dev/sda1 /mnt
sudo cp out/klipper.uf2 /mnt
sudo umount /mnt

2. กําหนดค่า Klipper

1. กลับไปที่โฮมไดเร็กทอรี

cd ~

2. ดาวน์โหลดไฟล์ adxlmcu.cfg จาก repo นี้และเพิ่มลงในไดเร็กทอรี Klipper config ของคุณ
3. ค้นหาที่อยู่ ของ KUSBA ที่เสียบกับ USB

ls /dev/serial/by-id/*

4. แก้ไขไฟล์ adxlmcu.cfg เปลี่ยนที่ ของ KUSBA ที่เสียบกับ USB
5. เพิ่มสิ่งต่อไปนี้ลงในเครื่องพิมพ์ที่ไฟล์ printer.cfg:

[include adxlmcu.cfg]

6. ทําการทดสอบของคุณ เมื่อเสร็จแล้วแสดงความคิดเห็นรวมบรรทัดเพื่อปิดการใช้งาน KUSBA (หากคุณไม่ทําเช่นนี้และถอดปลั๊ก KUSBA Klipper จะไม่ทํางาน)

# [include adxlmcu.cfg]

หมายเหตุ: การอ่านครั้งแรกจากมาตรความเร่งจะไม่ถูกต้อง (โดยปกติคือจะมี Error f2 vs e5 ขึ้นมา) ให้รันคำสั่ง ACCELEROMETER_QUERY ซ้ำอีกครั้งก็จะทำงานปกติ

KUSBA ADXL345 Klipper USB Accelerometer (USB Type-C) ใช้งานง่ายสะดวก | Shopee Thailand

สนับสนุนสินค้าเพื่อเป็นกำลังใจพัฒนาสินค้าใหม่ๆ